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..../... Illustre par la naissance, la maison de Pavilly était puissante par ses domaines ; outre la seigneurie dont elle portait le nom, elle possédait de grands biens près de Rouen sur la côte Sainte-Catherine à Blosseville, au Mesnil-Enart, dans la vallée d'Andelle .../... Marguerite de Pavilly hérita de la seigneurie de Pavilly, elle l'apporta en mariage, ainsi que toutes les terres de Normandie de sa famille, à Robert d'Esneval, chevalier, baron d'Esneval, qu'elle épousa en 1280. .../... Durant tout le moyen-âge, les seigneurs de Pavilly puis d'Esneval ont côtoyé les Ducs de Normandie. De 664 à 1605, alliances, guerres, croisades, construction d'un monastère, d'une abbaye, mais aussi meurtres, rapt, vengeances, se succèdent dans un récit émaillé d'anecdotes.

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