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Le 27 décembre 1831, le HMS Beagle, un petit trois-mâts de la marine britannique quitte les côtes anglaises pour un voyage d'exploration autour du monde. À son bord, un jeune homme de 22 ans, Charles Darwin. Ce fils de bonne famille vient d'achever sans enthousiasme des études de théologie imposées par son père. Mais rêvant de contrées lointaines et passionné de sciences naturelles, il a, plutôt que de devenir pasteur, saisi l'opportunité d'embarquer comme naturaliste sur ce voilier. Il ne sait pas encore que les cinq années d'aventures qui l'attendent vont bouleverser sa vie et révolutionner les sciences de la Nature.

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