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Introduction Chapitre premier - Premières formulations du yoga et yogas non brahmaniques I. Les origines du yoga II. Yoga et tapas III. Le yoga dans les upani?ad védiques IV. Yoga et jaïnisme V. Yoga et bouddhisme Chapitre II - Les bases doctrinales du yoga classique : le « S??khya » I. L'Esprit II. La Nature et ses composantes III. Les productions de la Nature IV. Corps transmigrant et Délivrance Chapitre III - Le yoga de Patanjali ou « yoga en huit degrés » I. La structure psychique II. Les disciplines préliminaires III. La posture méditative et la discipline du souffle IV. Concentration et méditation V. Sam?dhi avec cognition VI. Les pouvoirs supranormaux VII. Le sam?dhi suprême et l'état de « délivré vivant » Chapitre IV - Action, amour, connaissance : le triple yoga I. Le karma-yoga II. Le bhakti-yoga III. Le jn?na-yoga Chapitre V - Le yoga ?ivaïte, s?kta et vai??ava I. ?ivaïsme du Sud, P??upata et mouvements religieux apparentés II. Le ?ivaïsme tantrique du Ka?m?r Chapitre VI - Le ku??alin?-yoga I. La ku??alin? II. Les n?d? III. Les cakra IV. Éveil et ascension de la ku??alin? Chapitre VII - Le ha?ha-yoga I. Les ?sana II. Le pr???y?ma III. Les mudr? Conclusion Bibliographie

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