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Le Grand Véhicule enseigné par le Bouddha se trouve entièrement expliqué dans deux traditions indissociables : la «vue profonde» de la Voie ou Madhyamaka, systématisée par Nâgârjuna, et les «vastes activités» de la pratique contemplative, ou Yogâchâra, associées à Asanga. Les Stances fondamentales de la Voie médiane (Mûlamadhyamakakârikâ) de Nâgârjuna forment incontestablement la base de toute la réflexion philosophique inspirée par l'idée de «vacuité», laquelle désigne l'essence véritable du réel dont la perception directe, appelée «Connaissance transcendante» (Prajnâpâramitâ), libère de toutes les émotions douloureuses.

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