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« Heureux qui, comme Ulysse, a fait un beau voyage... » Le poème de l'Odyssée est issu de vieilles légendes populaires et héroïques transmises oralement d'aède en aède depuis la Grèce mycénienne. L'oeuvre fut probablement rédigée ou composée à l'aide de l'écriture au cours du VIIIe ou du VIIe siècle avant Jésus-Christ. Homère y unit les aventures extraordinaires d'Ulysse errant aux confins du monde, chez les Cyclopes, aux rivages des Morts, près des Sirènes, de Charybde et Scylla, et le retour périlleux du roi dans son pays et son foyer tant aimés, à Ithaque, aux côtés de Pénélope. Sur la mer aux mille nuances ou bien sur le sol natal. Ulysse survit et. triomphe, Ulysse « l'Inventif ».

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