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Introduction I. La mécanique théorique II. La mécanique pratique Sigla Livre X, texte et traduction Chapitre I : Les machines. Définition et différents types Chapitre II : Machines tractoires Chapitre III : Principes des systèmes mécaniques. La ligne droite et le cercle Chapitre IV : Appareils pour élever l'eau Chapitre V : Roues à aubes et moulins à eau Chapitre VI : Elévateur à vis ou « limaçon » Chapitre VII : Machine élévatoire de Ctésibius Chapitre VIII : L'orgue hydraulique Chapitre IX : L'hodomètre Chapitre X : Machines de guerre. Les catapultes Chapitre XI : Les balistes Chapitre XII : Réglage des catapultes et des balistes Chapitre XIII : Les machines de siège. Le bélier ; la tortue bélière Chapitre XIV : Les tortues de terrassiers Chapitre XV : Autres types de tortues Chapitre XVI : L'art de la défense Commentaire Index nominum et rerum Annexe 1 : La mécanique ancienne, architecti et écrivains Annexe 2 : Analyse du "traité des machines" d'Athénée le Mécanicien et correspondances avec le "livre 10" de Vitruve Annexe 3 : Note sur le système de mesures utilisé par Vitruve

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